5G商用第三年：无人驾驶的“上山_与“下海_

新兴技术的诞生，总是被吹捧、衰落、沉默、或再生。当然，5G技术也不例外。2022年是5G技术商用的第三年，经历了2019年的狂热，三年后的5G市场又回归理性。那么，5G的风吹到哪里去了呢？自动驾驶可能是一个典型的场景。其中包括用于矿山和港口的智能5G远程驾驶，以及大型汽车公司和互联网巨头竞相布局的自动驾驶。我们离真正的无人驾驶还有多远？5G技术将给自动驾驶带来什么样的变化？未来的自动驾驶将如何普及和创新？7月16日，TVP5G技术共享会议暨腾讯5G创新中心会议召开，13位技术与行业专家从5G+产业应用出发，聚焦无人驾驶场景，带领与会者“看”5G，探索5G大规模应用的未来方向!5G集成应用起航

中国信息通信研究院无线电研究中心无线电应用产业研究部主任李山先生作了题为“5G融合应用航行”的主旨演讲。她从中国的5G应用规模和5G产业应用规模出发。从问题和建议三个角度，全面分析了5G集成应用的现状和发展方向。中国的5G应用将于2022年启航，是5G商用的第三年。李先生带领与会者从以下几个方面回顾了过去三年发生的事情：国家高度重视5G的应用，《2022年政府工作报告》、《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年愿景目标纲要》都包含了5G的发展。各部委积极开展5G应用开发，最典型的例子是工业和信息化部等10部委发布的《5G应用“帆”行动计划（2021-2023年）》。此外，地方政府也在积极释放政策红利，结合区域经济产业的特点，从5G产业发展到5G应用布局。产业应用水平在政策的引导下，我国5G产业应用从“1”向“10”转变，从“试航”向“航”转变。从整个行业的应用来看，5G与各行业的融合正在不断完善。应用项目数量不断增加，从试点示范向大规模复制，到2021年全国将有超过1.2万个项目。5G应用覆盖国民经济的39个类别，工业虚拟专用网的数量自去年10月底以来翻了一番。李山表示，5G技术在应用过程中面临着普遍碎片化的问题，随着近几年的发展，行业的通用技术能力和通用终端需求也逐渐开始显现出这一现象，定位、大数据、边缘计算、云计算、人工智能技术等技术需求将不断上升。对摄像头/摄像头、5GCPE、5G网关和传感器等终端的需求强劲。从重点产业来看，医疗、工业等5G应用项目增长约6-8倍，全省项目规模扩大3倍以上，扩张趋势明显。李山总结说，5G规模的发展将经历预热、启动、成长和规模发展四个阶段，逐步在各个行业推动。

接下来，李先生介绍了5G产业应用的几个典型案例。工业领域：随着近几年工业互联网的发展，一些工业企业进入了更高的数字化阶段，工业企业在业务、安全、维护、成本等方面对5G产生了巨大的需求。不同行业领域根据自身变化需求和数字化水平，分为三批5G应用。电力行业：电力行业数字化基础雄厚，经历了四代发展阶段。配电网差分保护、终端数据采集和电网应急通信是电力行业典型的5G用例，未来将在发电、输电、变电、配电、输电等方面发挥重要作用。医疗领域：近年来，我国医疗+互联网工作取得了显著成果，数字医疗用户规模不断增长，医疗机构对5G技术的需求日益突出，5G将在医疗行业信息化、管理、服务能力提升方面发挥重要作用。文化旅游领域：5G+文化旅游融合是一个从B到C的发展过程，首先通过5G技术打造智能风景区和数字文化，提高人们的感官。李先生指出，5G产业应用的规模化发展面临着三大核心问题：第一，整体生态能力不足。5G生态系统比4G生态系统更复杂，创新和协作更困难。企业生态建设能力不足，能力开放、利润转移、生态建设意识薄弱。工业应用生态系统尚不完善，工业集成商、工业研究机构/协会、工业终端制造商参与度仍然较低。运营商转型开放的必要性;构建解决方案提供商集群。二是行业内外协调不足：虽然每个行业的发展阶段和程度不同，但产品层面的路径、经验和通用能力都是可复制的，需要行业间协调和推广，机制仍然缺乏。应用标准的制定和落地需要跨行业的合作。工业供应能力要加强，工业化产品和服务要进一步完善。产业应用供需矛盾主要集中在产业定制需求和5G产业通用化能力方面。芯片、模块、终端和网络成本应进一步降低，满足定制需求，同时考虑成本效益。三是应用深度广度不足：面对行业信息化程度不同、发展水平不同、面临不同需求和问题，与行业技术、设备、工艺深度融合不足，与行业核心环节融合不足，需要借助行业力量进行深入实践。在此背景下，李山先生也提出了5G集成应用的发展建议。加强顶层设计，构建5G大规模应用创新体系。顶层设计应用了源电源。促进行业内的协同，形成发展共鸣。垂直行业将发挥行业热情，进一步推动5G的发展。

5GTO B的趋势

中国电信研究院工业互联网技术研发部主任、腾讯云TVP Tan Hua发表了题为“5GToB的发展趋势”的主题演讲。他带领与会者回顾了5G技术的演变和能力，并根据工业应用介绍了5G技术的整体应用和发展情况。谭华首先分享了一系列数据。截至2022年2月底，全球83个国家的209家运营商已推出5G商用网络。全球有20家运营商为公众用户推出了5GSA网络，119家运营商正在将5GSA网络商业化。在这一数据集的背后，是5G行业的现状。中国在全球5GSA网络的高质量发展方面处于领先地位。在5G频段、3GPP Rel-17、Rel-18等标准中，各国和组织正在开发和竞争。5G时代新应用场景的实现，对网络原生功能和开放功能提出了新的要求。什么是双向遥控？如何实现云、边缘和端的数据协作和实时控制？这背后是关于责任边界、数据隐私、应用程序布局和云端协作的新要求，这些都需要解决。

谭华表示，“5G+原生应用架构”依赖5G网络的大带宽、低时延、大终端等特点，结合AI、云平台、物联网无所不在的物联网协同，打造智能制造、机器人、AGV、车联网等，他表示，将重点放在无人驾驶等网络依赖性高的场景上，希望用于创新智能应用，促进5GToB的大规模开发，基于3年5G运营的云网络整合实践，促进5G ToB的大规模开发。

随后，谭华介绍了典型5G终端、典型行业、网络创新能力、5G定制网络、工业5.5G网络等关键内容。Tan Hua在5G技术上的产业应用如何接入云平台？什么是双向遥控？如何实现云、边缘和端的数据协作和实时控制？这些都是我们需要解决的核心问题，近年来，我们一直在探索一些想法。首先，数据在云端平台上：通过数据采集、生产数据云化、企业MES、ERP等对接，实现供应链协同和数字看板，降低企业IT软硬件部署和运营成本。核心技术包括连接协议库、物联网平台和数字孪生可视化。二是南方，工控云：实现智能化工业制造生产，云PLC，机器人手臂，机器人，机器视觉等需求，机器人更新换代已成为趋势。其核心技术是开放式工业控制系统、自动化设备物联网接入生态系统。另一方面，基于MEC边缘智能，如何通过按需部署满足低延迟需求已成为新趋势。通过自主研发定制网络，使AI计算能力下沉，实现工业视觉、机器人控制、AI质检等智能应用。谭华最后得出结论，5G产业的应用有四个典型需求：即安全生产要求、降低成本和提高效率的需求、创新的推动力需求、以人为本的需求，最终实现了从5G固定过渡到6G智能全连接的整合，稳步进入工业数字时代。5G与无人技术在矿业中应用的商业前景

三尼智中国董事长、腾讯云TVP行业大使马伟发表了题为“5G、无人技术在矿业应用的商业前景”的主题演讲。他从矿山的智能化改造、井矿山、露天矿山5G技术的应用、智慧矿山的未来展望等出发，向与会者普及相关知识。马伟首先介绍了传统矿山行业的现状，指出环境恶劣、矿山事故频发、安全生产形势严峻等。提高管理成本和管理效率是当务之急。员工的严重缺陷、招聘难;运营落后、效率低下等，是行业常见的痛点。在此条件下，通过政策引导和新兴技术的引入，5G技术的大带宽、低时延、广连接等特点，为开创智慧矿山的创新应用、助力矿山行业转型升级奠定了坚实基础。这是由于劳动力短缺的问题需要解决，也是煤炭行业转型升级的内在要求。

接下来，马伟介绍了5G技术在井和露天开采场景中的具体应用。井和矿山：这是一个在井上的合作。利用5G的高带宽特性，通过矿山用5G手机、智能头灯等，坑内工作人员可以随时随地在昏暗环境下进行4K超高清视频通话，帮助坑内技术人员了解坑内生产细节，提高管理和技术支持效率。创建5G+机械化智能工作表面。工作面数据集中在集中控制中心，通过5G网络实现工作面采煤机、液压支架、三台机械设备的远程操作，工作面监控数据和视频返回。露天矿山：通过实现矿区选矿区和矿山指挥调度中心的5G网络覆盖，部署5G+智能采矿、5G+调度系统、5G+智能控制等应用。5G网络的低延迟特性可以满足控制和交互的条件，实现露天矿山电动自卸车、宽体卡车、挖掘机等设备的无人操作和远程控制。5G+智能控制平台实现了工作量统计、故障数据统计、设备油耗统计、人员考勤统计等智能化，大大提高了生产运输效率，保障了人员安全，真正实现了企业的成本节约、效率提高。马伟得出的结论是，矿山设备的智能化只是第一步，创建云平台真正可以让矿山智能调度，5G技术是从“端”到“云”的关键。目前，三尼特矿山与腾讯云达成了深度合作，共同推进矿山无人化建设。

最后，马伟站在行业的高度，从产品形象到杀手级功能，总结了智能矿山的未来前景。未来的智能矿山必须在解决行业问题的同时创造机会和价值。

无人登陆港口的技术问题与应用实践

FlyStep Technology联合创始人兼CTO、腾讯云TVP行业大使杨正作了题为“无人登陆港口的技术挑战与应用实践”的主题演讲。他从行业痛点、智能港口的发展过程、无人着陆终端的技术挑战等方面入手，结合飞行台阶的技术解决方案和应用案例，为与会者进行了深入分析。杨正首先向与会者分享了港口行业的三大痛点：安全问题：港口运行时限速限制在每小时30-40公里，单调的环境，再加上非常大的待机情况，容易给驾驶员带来疲劳感，最终造成危险的驾驶行为。人的问题：主要是A2驾照的获得周期长、三班制劳动强度高、驾驶条件差等原因导致希望从事港口司机职业的年轻人较少。效率：码头的位置与海岸线和内陆地区的经济消费水平密切相关，需要进一步提高效率的空间，以满足日益增长的运力需求。传统的终端缺乏数字化运营思维，严重依赖人工调度，强调个人体验和自行车孤独感，无法实现全局优化。在此背景下，国家相继发布了《建设交通大国纲要》、《建设世界一流港口指导意见》、《国家综合立体交通网络规划纲要》等文件，提出了“建设一流设施、一流技术、一流管理、一流服务”、“安全、便捷、智能、绿色、经济、有效、强大”等。明确提出了建设世界先进的世界一流港口的建议。与上世纪90年代欧美国家诞生的自动化终端建设方案相比，基于集热器、IGV等模型的智能解决方案具有成本低、环境依赖性低、自主规划强、容错能力强、增长能力强等优点。加快国内沿海集装箱码头落地自动驾驶水平运输等业务，更符合港口智能化转型升级的需求，包括传统码头。但在实际应用过程中，仍存在一些技术难题需要解决。特别是混合线情景：传统码头库存较多，混合线案例比例较大。在以“一边驾驶一边改造”为特征的传统混线码头内展开自动驾驶水平运输时，无人集卡将与包括有人集卡、服务工程车辆、捆扎作业人员等在内的广泛主体展开高频相互作用。经典场景，如不受保护的左转弯，也很常见。位置干扰：港口内大型金属作业设备对无人采集卡的位置信号产生持续干扰和屏蔽效应。此外，港口条件对无人采集卡的操作精度要求非常高。为了应对这些挑战和问题，杨正表示，解决方案的核心是创建一个需要自主性、可控性和优化性的可增长的车辆端无人系统。在这方面，FlyStep在无人系统中实现了从感知定位到决策规划控制的全栈技术覆盖，并基于真实港口环境数据加速系统迭代优化。同时，为了应对完全无人驾驶的无人驾驶操作场景，飞步科技与腾讯云合作，构建了基于低带宽、低时延高清视频传输的5G远程智能驾驶系统，实现应急安全交接。

国内各大集装箱码头已基本完成自动驾驶水平运输的技术验证。智能港口建设的后半部分正朝着这一深水区的“效率”迈进。港口行业面临潮汐作业波动大、过度依赖传统经验、协调性差的痛点，需要基于大数据+人工智能的数字化协同作业，实现准确的业务供需匹配和可控的整体运营效率。杨正提出，未来智能港口的发展方向将侧重于“全无人驾驶、全场景识别、全链路调度”。飞步技术通过道路边缘的智能感知计算，解决了无人采集器的视场盲点问题，提供了视场外感知。通过云调度管理平台，实现对所有车辆和设备的完整链接管理，消除个人贪婪，优化全球效率。最后，杨正还表示，作为传统码头的典型改造，宁波舟山港梅东码头建成了世界上最大的自动驾驶集卡船队，进行实际船舶的多重组合作业。南通港陆四工作区，代表了新港口车辆道路云融合应用的落地。两个案例研究帮助我们更清楚地了解智能端口的细节。腾讯5G创新中心揭幕仪式暨特别委员会成员颁奖仪式腾讯5G创新中心是中国信息通信研究院5G应用产业方阵授予的首个创新中心，由腾讯云与腾讯研究院共同创办、共同运营。其宗旨是开发应用创新和技术及产业服务，搭建业界领先的5G应用验证、创新、展示综合平台，不断拓展验证测试应用领域，提升5G产业应用服务能力体系。腾讯公司副总裁、腾讯SSV高级顾问、腾讯研究院总顾问杨健;腾讯云副总裁李郁涛;腾讯云副总裁王亚晨;云副中国信息通信院无线研究中心无线应用产业研究部主任李沙先生中国电信研究院工业互联网技术研究开发部主任、腾讯云TVP Tan Hua三一智慧矿山董事长、腾讯云TVP行业大使马伟;广汽研究院自动驾驶总监、腾讯云TVP行业大使王明; FlyStep Technology联合创始人兼CTO、腾讯云TVP杨正等嘉宾与大部分与会者共同见证了腾讯5G创新中心启动的历史性时刻。

腾讯嘉宾表达了对腾讯5G创新中心的信息和期望，表示希望发挥腾讯的技术和产品优势，与行业伙伴携手，共同推动5G和数字经济的创新和发展。杨健：经济社会的数字化、网络化、智能化已经成为不可逆转的发展过程，5G的融合应用是加速这一过程的重要引擎。今天，我们以在线形式发布了腾讯5G创新中心。这反映了通信技术给大家带来的便利，但在之前的交流中，我们看到了5G在交通和遥控领域的强大生命力。我们希望腾讯5G创新中心的启动将进一步推动5G与互联网技术的融合，实现更广泛的应用和创新。李：我代表腾讯云产品团队，祝贺腾讯5G创新中心的成立。在5G航海计划的指导下，5G融合应用正在加速，腾讯云也在积极参与，利用腾讯在云、AI、大数据、音视频等方面的技术优势，搭建一座良好的桥梁。在过去几年中，我们与中国电信合作开发的5G电子竞技解决方案已应用于腾讯游戏，如QQ飞行汽车、荣耀之王和使命召唤等电子竞技赛事。同时，我们与Saniti Intelligence Mining、FlyStep Technology等合作伙伴携手合作，以满足5G环境下实时音频和视频功能远程控制行业场景的需求。相信未来，5G远程运营、智能端口、智能矿山等将成为标准运营场景，更多的实体行业将插上5G的翅膀。王亚琛：我们祝贺腾讯5G创新中心的成立。腾讯5G创新中心围绕5G技术展开，与腾讯云计算、网络、存储、人工智能、大数据、物联网等技术全面对接，连接更多的产业研究合作伙伴，相信将为行业客户和产业生态提供更多应用场景和技术突破。腾讯在5G领域拥有多年的技术研发经验和产品准备，实现了包括电子竞技和直播在内的5G云游戏落地应用，为近150场QQ飞车、荣耀之王、使命召唤电子竞技赛事提供5G云专用网服务。它有效地改善了直播和运动员的用户体验。相信未来，腾讯5G创新中心将在To C和To B两个领域实现更多的应用场景，为中国数字经济的繁荣做出贡献。沈克：我代表腾讯CSIG政府部门，向腾讯5G创新中心表示祝贺。我是一名电信运营商行业资深人士，很高兴能与大家一起站在腾讯CSIG的前沿，见证并推动5G应用各方面的诞生和落地。腾讯在5G应用方面做了大量的探索和努力，在5G海洋牧场、遥控、5G专用网络等方面做好了准备。通过腾讯5G创新中心的平台，我们希望与社区合作，推动5G应用的发展。相信未来，更多具有腾讯特色的5G产品和应用将在更多场景中实现，助力工业互联网和数字经济。同时，中国信息通信研究院无线研究中心无线应用产业研究部主任李沙;中国电信研究院工业互联网技术研究部主任谭华谭;三一智慧矿山董事长、腾讯云TVP行业大使马伟;广汽研究院自动驾驶总监、腾讯云TVP行业大使王明; FlyStep Technology联合创始人兼首席技术官、腾讯云TVP杨正被选为腾讯5G创新中心特别委员会的首批成员。专家表示，未来将与腾讯云合作，在5G创新的广阔蓝图上，提供更多创新技术和落地应用。5G+车联网，无人驾驶的未来能走多远？

5G+车联网，无人驾驶的未来能走多远？作为主题，本次活动由腾讯研究院工业安全中心主任翟瑜主持，并邀请了NextEngine创始人兼CEO、腾讯云TVP行业大使陆伟琦。广汽研究院自动驾驶总监、腾讯云TVP行业大使王明;腾讯云5G产品高级架构师张传川;腾讯云5G智能交通专家韩云波参加了对话。5G给汽车网络带来的变化、挑战和机遇

陆伟琪：我个人参与了智能驾驶舱领域的车联网应用，经历了从2G到5G的时代变迁。可以看出，在智能驾驶舱领域，应用开始变得越来越丰富。在人类驾驶的时代，智能驾驶舱更加重视安全性，随着新能源汽车、智能汽车的快速发展，5G技术在智能驾驶舱领域的应用有着广阔的机遇和场景可能性，汽车从简单的驾驶工具进化出多种场景，未来将与AR等应用相结合。你可以在车里观看视频，沉浸式游戏。

张传川：从产品的角度来看，未来从汽车到云端的音视频传输和交互将更加丰富。目前，基于腾讯云的音视频功能，我们正在与多家车企进行远程停车、车内直播等创新应用布局。首先，5G的低延迟特性为远程控制和远程辅助操作提供了可能性。另一个是5G云网络融合，它使边缘计算成为可能，带来低延迟和边缘智能，真正实现网络融合，推动智能汽车和车联网的发展。Han Yunbo：我将简要介绍一下应用程序登陆时发生的事情。远程运营和远程控制与5G的上行应用密切相关，如果要向商用运营和大规模落地的方向发展，未来就需要考虑交叉基站上行压力问题，解决上行容量需求。另一方面，由于大雨等天气也会影响5G的速度和信号质量，因此未来的解决方案不仅要改进5G技术，还要考虑网络与应用的协作，使应用层提前预测外部情况，实现远程驾驶等新应用的商业化。它可以实现远程驾驶等新应用。王晓明：疫情期间，GAC参与了防疫物资的运输。有趣的是，如果有人开车，进出灾区需要反复消毒杀菌，过程繁琐，效率低下，无人驾驶汽车相对简单。今年，该公司进一步开发了远程驾驶场景，增加了新的命令，如远程控制后备箱和开门，以方便货物装卸。我们不希望时尚，但如果我们能够通过技术赋予权力，扩大我们帮助社会的可能性，那将是一件好事。我们离真正的无人驾驶还有多远？

王晓明：无论是L2、L3、L4无人驾驶，人与系统的责任分工都很难明确。在实际落地的过程中，要考虑的是场景，什么场景解决了什么问题，给客户带来了什么样的价值。L3适用于普通消费者，L4适用于矿山和港口等有限区域，或适用于机器人出租车等操作场景。至于自动驾驶，我认为真正的自动驾驶并不那么简单。虽然5G只是解决了通信环节的问题，但自动驾驶技术本身在环境感知、障碍物行为预测等方面存在着诸多挑战。在有限的区域内，车辆的运行环境相对可控，如港口、矿山场景等。但在通向开放社会的道路上，在有限的范围和条件下，必须具有一定的运行稳定性，并逐步实施。陆伟奇：我非常同意王老师的观点。就个人而言，自动驾驶的第一阶段是基于场景的应用，解决效率问题，周围环境可以控制，但也存在复杂的场景，很难形成大规模利润的阵痛。在第二阶段，L2、L3可以作为辅助操作，减轻驾驶员的负担，这一阶段从长远来看应该会迅速发展，但事故发生后的责任分担也是一个很大的挑战。可能会有类似出租车领域的场景，但也可能是真正进入自动驾驶之前的应用场景。您可以在特定的道路上混合线路。

韩云波：在政策层面，对2000年发生自动驾驶事故后保险理赔问题的处理进行了讨论，深圳市发布的《深圳经济特区智能网联车辆管理规定》提供了一定的支持和解读，这具有积极意义。另一方面，涉及车联网业务的数据安全、存储和云传输，涉及数十甚至数百种策略和标准。从技术的角度来看，我们可以在一些事情上取得进展，但在某些情况下，我们还有很多需要改进的地方。张川川：我补充说，在之前几位老师提到的运营场景中，我们正在从腾讯的产业链出发，基于腾讯的5G实时音视频能力，与三得利矿业、飞步速科技等合作伙伴合作，进行远程辅助驾驶探索。其主要目的是通过远程驾驶辅助系统加速安全人员的下车，在矿山、港口等作业场景中推动真正的商用无人驾驶。

最后，圆桌会议嘉宾就5G+车联网产业生态建设等议题进行了深入探讨，为与会者带来了点对点的全球投入。主持人翟瑜表示，5G技术与车联网和自动驾驶密切相关，这一领域不仅取决于具体环节，还涉及技术和产业的各个方面。我相信在线参与者也可以从中获得灵感。

就像容器技术的出现点燃了微服务架构的火焰，云原生技术普遍流行一样，自动驾驶5G技术也可能是变革背后的巨大机遇。监管政策、行业标准、技术能力、伦理道德的纠缠，让无人驾驶在落地过程中经历了周期性和困难，5G技术带来了高速、广泛连接、低时延的特点，结合行业创新应用，是一辆笔直的汽车走向未来。从表面上看，无人驾驶技术解放了一个司机，但在其背后，是成千上万的工程师的努力，就像TVP成立时的初衷一样，“用科技影响世界”。展望未来，TVP希望分享所有技术，因为它将由整个行业的技术专家指导。TVP是腾讯云有价值专业人士的缩写，是腾讯云颁发给云计算领域技术人员的奖项。TVP将打造与行业技术专家的沟通平台，促进腾讯云与技术专家和用户之间的有效沟通，构建云计算技术生态系统，实现“科技影响世界”的美好愿景。